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软件与数控机床执行机构的机械动作之间的速度差异是一个相对复杂的问题，因为它涉及多种因素，如软件算法的效率、硬件的性能、数控系统的架构等，至于速度的比值，通常取决于具体的系统配置和优化程度，没有固定的数值，但可以肯定的是，随着技术的发展，软件算法的优化和硬件性能的提升，这种速度差距正在逐渐缩小。
关于硬件数控装置和软件数控装置的主要特点，它们各有优势：
1、硬件数控装置：
优点硬件电路直接控制机床动作，响应速度快，执行精确，对于需要高速、高精度加工的场合，硬件数控装置表现优秀。
缺点功能固定，灵活性较差，不易升级和修改。
2、软件数控装置：
优点通过软件实现数控功能，可以灵活调整和控制机床动作，易于升级和修改，软件数控装置能够适应各种复杂的加工需求，具有更好的适应性。
缺点由于需要处理大量的数据和算法，对硬件性能要求较高，如果硬件性能不足，可能会影响软件的运行速度和精度。
软件与数控机床执行机构的机械动作的速度差异因系统和配置而异，在选择数控装置时，需要根据具体的应用需求和条件进行权衡和选择，如有更多专业问题，建议咨询相关领域的专家或查阅专业文献。